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人工智能引发人形机器人爆炸式进步！

AI机器人网2024-07-14 23:30:0471
文章来源：thenationalnews

人工智能机器人融入社会的速度可能比我们想象的要快。

图片来源：Tesla

备注和说明

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这里的机器人正在接受思考训练。
在一个看似豪华、超现代化的办公室里，临时厨房前，一台人形机器立正站立，等待指令。
“嘿，图 01，你现在看到了什么？”一名男子问机器人。
“我看到桌子中央的盘子里有一只红苹果，”图 01 回答道。“桌子上有一个晾干架，上面放着杯子和盘子，你站在旁边，手放在桌子上。”
然后，机器人被赋予了一系列任务，包括为这个人找点吃的、整理垃圾以及解释它做出这些决定的原因。
当被要求评价其性能时，Figure 01 认为它表现“相当不错”，然后那名男子一边吃着递给他的苹果，一边走出了现在整洁的厨房。
这次非凡的交流之所以成为可能，是因为人工智能技术的最新进步。
总部位于加州的 Figure 是 Figure 01 背后的机器人初创公司，它将 OpenAI 的 GPT 软件融入到其创作中，并从 Nvidia、微软和亚马逊创始人杰夫·贝佐斯等投资者那里筹集了数亿美元。
Figure 01 的模型正在展出。
照片：Figure
结果呢？一个可以行走、说话、灵巧的机器人诞生了，它似乎能够理解人类，并在物理世界中自主行动。
“每次看到这些视频，我都很兴奋，”Meta 研究员杨佳宁告诉《国家报》。“感觉这一切发生得比你想象的要快。”
杨先生来自北京，目前正在密歇根大学攻读计算机科学与工程博士学位。
杨佳宁目前在 Meta 担任研究员，同时在密歇根大学攻读计算机科学与工程博士学位。
照片：杨佳宁
他从事具身人工智能和机器人技术的研究，并梦想在世界各地的家庭中制造和部署家用机器人。
“如果你看看（这个领域的）进步速度，就会发现它正在加速，”他说。“它不只是以恒定的速度前进，而是每年都呈指数级增长……我认为这会比我们想象的更快。”
在学习期间，杨先生发明了一个将大型语言模型（在本例中为 ChatGPT）与现实世界连接起来的机器人。
与图 01 类似，杨先生的机器人能够扫描周围环境并理解复杂的语言。
它将现实生活中的查询转换为代码，然后搜索 3D 映射区域以帮助满足用户的请求。
“想象一下，如果你饿了，想吃点东西，”杨先生说道。
“大型语言模型将有助于将此请求处理成软件术语，然后找到三维房间中可能有助于满足用户请求的有趣部分。”
YouTube 上发布的一段视频显示，杨先生的机器人在用户抱怨饥饿后找到了一个甜甜圈。它还能根据用户要求找到一个黄色瑜伽垫和一台电视机。
他设想的未来是，你在家里拆开一个全新的机器人，它就可以扫描打开它的房间。
“一旦你有了这个 3D 表示或你家的网格，你就可以推理该表示上的各种请求和命令。”
并非只有 Figure 一家在努力利用这一机遇。人工智能热潮已在机器人领域引发一场竞赛，Agility Robotics、Sanctuary AI 和 1X Technologies 也取得了类似的突破。
去年，特斯拉的擎天机器人成为新闻头条，因为它能整理彩色积木并做出出色的瑜伽姿势。
杨先生表示，许多中国公司也参与了这一市场，例如宇树机器人公司和优必选机器人公司。
去年，该公司的 Walker S 机器人在香港证券交易所上市，成为香港交易所主板上市的首家人形机器人公司。

优必选 Walker S 机器人在香港证券交易所敲钟上市。

图片来源：优必选机器人

机器人已经在仓库环境中进行测试和使用，杨先生预测，它们下一步将进入办公室。最后一站将是家庭。
“每个人都有自己的房子或公寓，而且布置都不一样，”杨先生说。“家里的多样性可能是最高的。”
杨先生认为，目前阻碍人工智能机器人发展的唯一因素是缺乏数据。
“收集机器人数据非常困难，”他说，“你可以做一个目前非常昂贵的小手术，或者你可以做强化学习，但目前机器人学习任务的速度还不是很高效。”
强化学习是一种机器学习技术，它模仿人类用来培养技能和实现目标的反复试验的过程。
杨先生表示，机器人行业和学术界的努力都集中在解决这个问题上，但还需要做更多的工作来扩大数据规模。
“这肯定还没有达到所需的水平，”他解释道。“我认为，科学和工程领域必须有重大创新才能打破机器人技术的壁垒。”
参考资料
[1]https://www.thenationalnews.com/future/technology/2024/07/12/rise-of-the-robot-artificial-intelligence-sparks-explosive-progress-in-humanoid-machines/
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