WAIC开源人形机器人青龙硬件解析：从硬件配置的角度剖析聊聊WAIC发布的开源公版人形机器人青龙2024年7月4日-7日，世界人工智能大会WAIC 2024在上海开幕，大会围绕核心技术、智能终端、应用赋能三大板块。本届大会展览首次重点重点打造人形机器人专区并展示了机器人十八金刚。所谓的人形机器人十八金刚分别是上海人形机器人公司的青龙、上海卓益得的X02-LITE、清宝机器人、智元人形机器人远征A2、傅利叶GR-1、中电科机器人一号、星动纪元的星动1号、开普勒先行者K1、巨蟹科技的小蟹、乐聚机器人的夸父4代、达闼科技的小紫XR-4、宇树科技H1、松延动力的Song、复旦大学研发的人形机器人光华一号、钛虎机器人的瑶光这几款人形机器人和及姊妹型号。![]()
当然作为技术跟踪者，除了这十八金刚外还有这些产业链公司值得关注和跟踪，下面让我们一起来盘点一下：一、机器人整机厂家
1、穹彻智能：具身智能的先行者，机器人刮胡子体现极致的鲁棒性
穹彻智能是一家专注于具身智能技术的科技公司，由Flexiv非夕科技孵化，卢策吾教授联合创立。公司专注于开发以力为中心的具身智能大模型Noematrix Brain，提供通用机器人智能解决方案，解决现实世界的复杂问题。本次人工智能大会带来了Noematrix Brain集成了实体世界大模型和机器人行为大模型，这是一款集成了实体世界大模型和机器人行为大模型的智能系统，能够实现对复杂环境的视觉识别和力觉控制。具备规划、记忆、执行能力，并拥有原子技能库AnySkill，支持生态应用开发。穹彻智能的产品在2024世界人工智能大会上展示了其家庭场景的实时全链作业能力的通用性和鲁棒性，能够与多种机器人本体和工业设备结合。产品性能亮点：Noematrix Brain在非结构化环境中的自主决策和执行能力，以及其在家庭服务和科研教育领域的应用潜力。
2、天链机器人T1：拟人化设计的先锋
天链机器人的T1模型以其71个自由度和高拟人形态设计，展现了人形机器人在动作灵活性和协调性上的新高度。T1的设计不仅在视觉上接近人类，更在功能上模拟了人类的运动能力，T1在模拟高难度动作，如劈叉、跳跃等方面的表现，可以在服务行业中得到应用推广。产品参数：T1拥有71个自由度，包括15个全手掌自由度和单手指3个自由度。3、特斯拉Optimus：玻璃封印的工业4.0的智能伙伴
特斯拉Optimus有点可惜没有用真机做动作演示操作，作为埃隆·马斯克的创新之作，一直都是以其卓越的工业设计和高度集成的技术性能，成为大家关注的焦点。本次大会特斯拉展位展示了其玻璃封装起来的Optimus全尺寸模型机，我们都知道特斯拉Optimus设计初衷是为了解决重复性劳动，提高生产效率。它拥有28个活动关节，能够执行复杂的动作，如瑜伽姿势，同时具备11个手指关节，使其能够处理精细物体。产品性能亮点：Optimus继承了特斯拉FSD在自动驾驶上的优秀特质，拥有自适应学习能力，能够通过环境反馈进行自我调整，以及其在工业生产线上的应用潜力。4、傲鲨智能：外骨骼机器人的创新者
傲鲨智能以其ETH01人形外骨骼复合机器人在大会上引起了广泛关注。这款产品不仅能够增强人类的力量，还能够在需要搬起重物的场景中发挥作用。产品性能亮点：ETH01的力量输出、穿戴舒适性、适用场景广泛都是其最大亮点，另外ETH01在外骨骼机器人领域的创新设计，可以使其在物流、矿山、电力等行业中得到广泛应用。5、睿尔曼机器人
睿尔曼机器人公司是国家级高新技术企业，专注于研发、生产和销售超轻量仿人机械臂。总部位于北京，工厂设于江苏常州。公司产品如RM65-B和RM75-B型号，具备6至7个自由度，额定负载5kg，峰值7kg，本体重量7.2kg至7.8kg，重复定位精度达±0.05mm，工作半径610mm，以DC 24V供电，支持WIFI等多种通讯方式，并能通过拖拽示教等方法控制。
在2024世界人工智能大会上，睿尔曼展示了遥操作技术，包括机器人自主导航、机械臂灵活控制、双臂协同、视觉识别和语音交互等先进功能，突显了其在智能机器人领域的领先地位。
二、机器人核心零部件厂家
1、新剑传动：精密传动的领军者
新剑传动是国内行星滚柱丝杠的领军企业，拥有国内首条批量化生产线，年产能超过350万套。其产品成功应用于汽车底盘EMB制动系统和人形机器人线形驱动，尤其在人形机器人行业中，新剑传动的反向式行星滚柱丝杠已经覆盖国内外头部公司。2、傲意科技：灵巧手的创新者
傲意科技携带自研的灵巧手亮相大会，这款产品是高灵敏度末端执行装置，模拟人体手部运动，具有11个运动关节和6个主动自由度，指尖承载力可达10公斤。灵巧手不仅适用于人形机器人，还可以用于残疾人假肢设备，帮助他们重拾自理能力。3、鑫精诚传感器：六维力传感器的实力派
鑫精诚传感器以其六维力传感器进击人形机器人新赛道，专注于微型压力、称重、扭力等智能传感器的研发。其六维力传感器采用纯结构解耦技术，具有高精度和稳定性，已获得多项发明专利和实用新型专利，是国内六维力传感器结构创新相关专利获得最多的企业。 本文链接：https://aijiqiren.cc/jiqiren/20.html
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