之前聊过很多关于机器人的话题，历史发展、产业链、产品、技术、当前竞争格局、主要厂商对比、主流产品横评、项目投融资，等等。
不过，之前的话题涉及整机产品居多，对于零部件聊的相对较少。前阵子也提到了这方面，今天，我们就来聊聊零部件的话题。
最近比较忙，合作的事、个人事务、社群的事，这些方面也都相辅相成。想要做好交付，方方面面需要投入的精力还挺大，所以也会谨慎承接和承诺。另外，在更新频率上会降低一些，也有助于内容沉淀。
平常，也有很多机器人整机厂商和零部件制造商，会找到我这边，参与社群共创或者寻求上下游合作。社群里也有很多相关的讨论：
聊回到机器人领域的核心零部件。其实，这个话题很广，但可以从一些横截面来看，从几个领域的具体情况来分析。
机器人的细分领域很多，划分标准也不一样。但在大类上，还是有相对统一的划分标准，比如工业机器人、服务机器人和特种机器人。
不同种类的机器人，其零部件也各有千秋。但总的来看，在核心零部件方面也有很多共通之处，比如控制器、电机和视觉系统等。
比如，在工业机器人领域，核心零部件主要包括控制器、减速机、视觉和伺服驱动等部分。之前有接触过这个领域，还可以再深入聊一下。
从复杂度上来看，减速机基本算最高的一类，涉及到很多精密控制算法，要做到足够的精度和稳定性，极难。至少在前几年，减速机真正做得好的，基本上还是国外厂家，当然，国内也一直在这方面探索和突破，也有很强的国产替代需求。
电机（包括伺服驱动等）、视觉系统和控制器的复杂度也相当高。在这些方面，国内厂商投入的力度也很大。电机、视觉系统会相对通用一些，当然，也看场景，对精度、稳定性和效果方面要求各不一样。控制器则跟机器人所处的领域、使用场景和业务等方面强相关，差异很大。
接下来，再看一下智能割草机器人领域的相关零部件。
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