18款人形机器人及公司简介，你看好哪家？

上海2024世界人工智能大会，现场有25款人形机器人亮相，人形机器人的产业化速度超出市场预期。

明显的感受到，人形机器人行业，现在处于“风高浪急”阶段。‍‍‍‍‍‍‍‍

按照马斯克的说法，未来人形机器人普及程度将是汽车10倍，行业市场规模或超1500亿美元。

下面，根据上海展会，给大家整理18款最新人形机器人以及公司简介，推荐关注点：

1、既要看产品PPT，更要关注它们的商业化能力，活下去才是本事。‍‍‍

2、既要看创始团队背景，也要看投融资进度、投资结构的背书。

所谓“十八金刚”——在世博展览馆中厅，由15款18台人形机器人组成的人形机器人阵列。‍

本着女士优先的原则，先介绍两款“女性”人形机器人。

小紫——价格39.9万元起

小紫制造商叫达闼科技，闼这个字念ta(踏)，公司创立时间2015年，达闼全球总部位于上海，并在北京、深圳、成都、珠海等地设立分支机构。‍‍‍‍‍‍‍

公司创始黄晓庆，本科就读华中科技大学，研究生就读美国伊利诺伊州立大学，获电子工程与计算机科学硕士学位，黄晓庆曾任 UT 斯达康公司高级副总裁兼首席技术官，中国移动研究院院长。

截至目前，达闼公司专利申请量超2000项，已授权专利超过1000项，处于行业领先水平。

清宝——能模仿人脸大多数的表情

上海清宝引擎公司创立2022年8月26日，创始人王磊，毕业于上海财经大学、美国韦伯斯特大学和清华大学，王磊从事自动化、工业机器人，服务机器人领域近20年。曾任上市公司上海新时达电气股份有限公司集团副总裁。

公司主要优势：拥有云端大脑、关节私服电机、运动控制、头部微表情、自主导航避障、语音大模型等核心技术，已授权和在申请中的专利52项，其中26项发明专利。

接着是三家网红公司，宇树科技，智元机器人、乐聚公司、创始人都是90后。

宇树科技G1——全球性价比之王9.9万起

宇树科技总部杭州，成立于2016年，由90后创业者王兴兴创立，王兴兴毕业上海大学。

该公司专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售，累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。

目前，宇树科技是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年领先。

宇树科技的H1机器人单台售价约65万元，主要卖给大学、科研机构。性价比最高的是G1人形智能体，售价仅9.9万元起，非常有竞争力。

宇树也得到资本市场的认可，今年2月份完成B2轮近10亿元人民币融资。

远征A2——步速每小时7公里

公司成立于2023年2月27日，创始人彭志辉，是B站著名Up主，别名稚晖君。

2018年，稚晖君从电子科技大学研究生毕业，加入OPPO研究院AI实验室，担任算法工程师 。2020年，稚晖君通过华为的“天才少年”计划加入华为，成为AI算法工程师，2022年，稚晖君离开华为，创办了智元机器人。

截止到目前，公司完成了天使轮、A轮、A1轮、A1+轮、A2轮、A2+轮、A3轮等多轮融资，快速跻身“全球新晋独角兽”行列。

夸父——首款开源鸿蒙人形机器人

公司创始人冷晓琨，毕业哈尔滨工业大学，2012带领哈工大机器人登上央视春晚，2016年成立乐聚机器人。

公司成立后，先后获腾讯、深创投、洪泰基金等战略投资，是腾讯加速器首期企业、微软加速器上海第4期企业、联想之星第12期企业。

值得关注的是，这个公司产品准备量产。

接着是两家上海初创公司，

傅里叶智能，钛虎机器人

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GR——能负重上百斤

创始人顾捷，毕业于上海交通大学机械系，曾就职美国国家仪器。2009年开始研发康复机器。2012年在上海组建璟和机器人公司，公司被收购。2015年创立

傅利叶智能

公司致力于为包括医疗康复、学术研究等在内的现实应用场景打造高智能的通用机器人平台。目前公司机器人服务覆盖来自全球40多个国家和地区的2000多家机构和医院。

2023年，傅利叶推出了首款人形机器人GR-1，并率先实现量产。

瑶光——单手负载10斤起

创始人李永超，毕业于上海师范大学机械设计机器自动化专业。从事人工智能领域运营多年，主要负责智能机器人产品的研发、生产、销售工作。

公司成立于2020年8月，坐落于上海闵行交通大学零号湾科技创新中心，专注于智能机器人产品研发生产，以及智能制造服务。

目前钛虎机器人已获得多项授权知识产权，包括19项软件著作权、20项实用新型和5项外观专利，以及3项发明专利，其研发的所有产品均拥有自主知识产权。

接着是三家清华系公司

，星动纪元、星海图、松延动力

星动一号——能举哑铃和抬杠铃‍‍‍‍

星动纪元创始人是陈建宇，目前是清华大学交叉信息研究院助理教授，2010年，陈建宇考入清华大学自动化系，2014年，在施一公教授的推荐下，陈建宇申请到美国加州大学伯克利分校直博，2018年回国。

公司团队成员来自于清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。

RI——能高速分拣多层级作业‍‍‍‍‍‍‍‍

星海图于2023年9月成立，4名创始人均来自清华大学。

创始人&CEO高继扬，高中通过物理竞赛保送到清华，后来去美国南加州花了3.5年就完成了计算机视觉博士学业。毕业后，高继扬在 Google 的无人车公司 Waymo 工作2年多，后来回国在 Momenta 又干了大概 2 年。

截至目前，星海图已经获得IDG资本、百度风投等投资机构的青睐。近日，星海图还获得北京机器人产业发展投资基金投资。

Song：全尺寸高自由度

2023年9月，Noetix Robotics成立于北京，公司核心创始人员来自于清华大学与中科院等多所知名院校。

公司致力于通用人工智能本体，机器人仿生，以及具身操作系统等多个方向的研发。

目前主要关注下一代智能家庭人形机器人的研发、生产与制造，聚焦于ToB、ToC端家庭、教育、养老等应用场景。

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接着是两家传统行业，

无锡的巨蟹科技，四川的德福机器人

小蟹——组件化模块化批量化‍‍‍‍

机器人的名字挺好听的，巨蟹科技公司始建于2019年，系江苏省重点智能制造企业，属于传统的减速器公司转型机器人公司。

公司拥有3000平米研制基地，强大的研发、制造、客户服务及管理团队，掌握原材料、齿形设计、热处理、加工工艺等关键技术，自主研发的高效、高精度滚挤一体化制造工艺独具匠心。

天链机器人——下腰蹲起国内领先‍‍

公司成立于2012年，2015年在新三板挂牌上市，主要从事人形机器人、协作机器人及谐波减速机等核心零部件的研发、生产、销售，并提供机器人技术服务和行业化解决方案。也是传统行业转型过来搞机器人的。

公司已获授权发明专利约50项、总专利数超150项。未来公司将重点构建以人形机器人为主导、以谐波减速机为支撑、以协作机器人、耐磨强化涂层技术等为新增长点的产品布局。

接着是两个国家队，电科21所，上海人形机器人。

电科机器人1号——每小时能走5公里

中电科21所最早建于1963年，主要从事微特电机与组件的研究、开发、试制、生产，累计研制各类微特电机和组件4000多个品种，广泛应用于航天、航空、船舶、电子等领域，现有员工1500余人。

2019年5月，21所成立中电科机器人有限公司，开始布局机器人，先后在机器人电动关节、轻量型多关节机器人、外骨骼助力机器人、四足机器人等智能装备核心部件及工业机器人领域均取得系列技术突破。

青龙——全球首款开源人形机器人

人形机器人（上海）有限公司，成立于2023年12月，是一家国有控股的以从事研究和试验发展为主的企业，其股东包括上海电气控股集团、上海张江集团、遨博智能与钢铁侠科技。

这个公司还有另外一个牌子——国家地方共建人形机器人创新中心，2024年5月，由工信部授牌成立。

这个创新中心，准备在浦东张江启用一个面积达500平方米、可容纳100个人形机器人同时展开智能训练的场地，计划到2027年，建成可容纳1000+人形机器人的智能训练场。

接着是两个上海高校背景的公司：复旦大学，上海理工大学

光华一号——能做出四种情感表达

复旦大学工程与应用技术研究院（简称工研院）成立于2017年1月，瞄准面向国家重大需求的前瞻性、关键性、创造性工程与应用技术研发。工研院下设三个机构：智能机器人研究院、生物医学工程技术研究所、超越照明研究所

智能机器人研究院设立，是以产业需求（医疗康复产业、智能制造产业、服务产业等）和重大任务（机器人国家重点研发计划、人工智能国家2030重大项目等）为牵引。

目前智能机器人研究院院长为甘中学博士，计划3年内研究院PI规模达到70人左右，聘用专职科研人员、科研博士后等60名左右。

行者二号——超长待机6个小时‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

卓益得前身为深圳市行者机器人技术有限公司（成立2016年），最早的机器人叫小贝。

卓益得创始人李清都，目前还是上海理工大学机器智能研究院执行院长、教授。李清都本科和研究生就读重庆邮电大学，博士就读华中科技大学，后来在美国康奈尔大学博士后，在德国汉堡大学研究员。

卓益得团队的优势，是

在双足动态行走和跨模态学习研究方面拥有超过20年的经验，主要围绕科研教育、商业服务、居家康养等场景提供具身智能机器人解决方案。‍

这18款机器人，你喜欢哪个，你看好哪家公司？

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