全球人形机器人市场规模预计从2020年的5.6亿美元增长到2027年的141亿美元，年均复合增长率(CAGR)达58.5%。
其中，中国人形机器人市场规模有望在2027年达到23亿美元，CAGR达56.4%。这表明人形机器人市场具有巨大的增长潜力。
随着人形机器人技术的飞跃和应用领域的拓宽，到2030年，全球人形机器人灵巧手市场规模有望突破568亿元人民币，年复合增长率高达35%。
另一份预测显示，到2026年，中国人形机器人市场规模将达到104.71亿元人民币，显示出中期内市场的快速增长。
更为长期的预测显示，到2029年，中国人形机器人市场规模将达到750亿元人民币，并占据世界总量的32.7%，位居世界第一。
北特科技：公司迎来进军人形机器人产业链的机会，在战略上对此高度重视，根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作，人形机器人用丝杠主要分两种，一是行星滚柱丝杠，二是梯形丝杠。
鸣志电器：一家在全球范围内拥有多处研发中心和制造基地的上市公司，员工总数已达3000多人。公司在2017年在上海证券交易所上市，股票代码为603728。公司的主营业务是生产各类电机、控制电器等产品，广泛应用于工业、医疗、家居等领域。
江苏雷利(鼎智科技)：公司的微特电机应用于机器人及自动化设备。 其中子公司鼎智科技在精密微型运动控制解决方案方面拥有较为丰富的技术积累 ，部分线性传动产品在人形机器人领域送样并获得客户阶段性认可，目前未形成大批量订单。
柯力传感：公司是国内应变式传感器龙头企业，连续十余年在称重传感器领域市占率第一。机器人传感器方面，公司已经进行了多款扭矩传感器、多维力传感器（包括二维、三维、六维）等产品的送样和试制，并寻求机器人相关传感器的对外投资机会。另外，公式围绕“人形机器人”传感器投资了一些项目。子公司柯轩智能自主生产3D机器视觉和深度AI学习系统。
博实股份：博实股份是国内固体物料后处理智能装备领域的隐形冠军，主要应用领域为石化化工，并逐步扩大至新能源多晶硅行业。毛利率常年维持在40%上下。
公司与哈尔滨工业大学签订了《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术。哈工大在多个重点实验室和研究所在机器人领域深耕多年，实力不用质疑。
北自科技：公司是全国机器人标准化技术委员会人形机器人标准工作组（SAC/TC591/WG2）成员单位，参与制订人形机器人及其应用领域相关的国家标准及行业标准。
爱克股份：公司主营范围是LED路灯、多功能灯杆、智慧路灯、智慧照明控制器的研发、生产、销售、运维；从事LED景观灯具、LED绿色节能灯具；光电产品、太阳能产品、电子产品、半导体、智能控制系统及软件的研发、生产、销售和服务；灯光控制器的研发、生产、销售和服务等。
航天晨光：公司主营业务是核工装备、智能制造、航天防务、后勤保障、环保装备、柔性管件、压力容器、艺术工程等多个领域的产品研发、生产和销售。公司主要产品有核电金属软管、核电膨胀节等。公司拥有较多自主知识产权的技术和资源。
景业智能：主营项目包括智能机器人、自动化控制系统和物联网解决方案。核心产品有工业机器人、服务机器人、智能穿戴设备和智能家居系统。这些产品广泛应用于制造业、医疗、教育、家庭等多个领域，以高效率、智能化特点满足不同客户需求，推动行业技术革新和智能化发展。
双环传动：公司主营齿轮，是全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，国内新能源汽车齿轮龙头供应商。最近几年业绩快速增长，也是受益新能源汽车行业。
机器人方面，公式深耕工业机器人精密减速器多年，已逐步实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖，并已配套国内一线机器人客户。
恒工精密：子公司聚焦于人形机器人领域，主要投资于人形机器人整机、大模型以及机器人产业链重点零部件。
祥明智能：合资公司从事工业/人形机器人关节运动模组及相关系统、软件的研发、生产、销售的业务。
丰立智能：公司亮点：国内较早开展电动工具齿轮产品研发及生产的企业之一，延伸布局精密减速器及谐波减速器。产品涉及齿轮、气动工具及零部件、精密减速器（谐波减速器）及零部件等。
领益智造：公司旗下全资子公司深圳市领鹏智能科技有限公司拥有自主知识产权机器人系列产品、掌握精密数控设备和先进制造领域核心技术，可为机器人和机器人制造设备提供设计、工程和制造解决方案。2023年5月，领鹏公司与Hanson Robotics Limited签署谅解备忘录，双方将就人形机器人的设计优化升级、量产测试等方面展开合作。
天奇股份：公司与优必选科技签署战略合作框架协议，拟在人形机器人在新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景的应用领域构建深度合作关系，并将适时设立合资公司推进合作深入发展
维峰电子：对于机器人（工业机器人或人形机器人）所需的连接器，公司有成熟的量产能力，且已有部分产品量产出货。
埃斯顿：公司亮点：机器人运动控制系统解决方案提供商，国产机器人龙头企业之一。产品涉及工业机器人及智能制造系统、自动化核心部件及运动控制系统等。主要收入来源是工业机器人及智能制造系统。
夏厦精密：公司是一家以研发、生产和销售小模数齿轮及相关产品为主营业务的高新技术企业，主要产品包括电动工具齿轮、汽车齿轮、减速机及其配件、 智能家居齿轮和安防齿轮等，已经广泛应用于电动工具、燃油汽车、新能源汽车、 机器人、智能家居、医疗器械、安防等领域。
绿的谐波：公司核心技术有谐波减速器设计理论、轻量型精密谐波减速器的研发技术、一种三次谐波减速器等等。
丰立智能：公司生产的精密减速器产品可以应用在人形机器人上
雷赛智能：人形机器人领域已成为公司未来业务发展的重要方向之一，并已推动其规划布局及产品技术开发。公司人形机器人业务的初步定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。近一年来公司已经成功研发微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件，此外公司还正在开发空心杯电机、智能关节模组、微型多轴驱控一体机等系列产品。
拓斯达：公司建立机器人视觉研发团队,已掌握了图像处理、机器人标定、缺陷检测、视觉定位、视觉测量等技术,并成功移植到机器人控制系统,实现了机器人与机器视觉的无缝对接,有效的增强了机器人竞争力。
南方精工：公司和国内头部两家减速机厂商合作开发新型减速机。另外，公司正在开发的柔性轴承，行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白，且在人形机器人领域有大量的需求。
汉宇集团：参股公司海伯森，海伯森生产的六维力传感器可以应用在人形机器上。
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