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英伟达Issac机器人平台助力开发AI工厂机器人，已用于比亚迪等

AI机器人网2024-06-04 23:01:1338

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“机器人时代已经到来。有朝一日，移动的物体都将实现自主运行。”6月2日，在COMPUTEX 2024大会上，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋展示了在AI加持下的机器人领域新的进展。
在此次大会上，英伟达还宣布，包括比亚迪电子、西门子、富士康在内的多家在机器人开发方面领先的企业正采用其Issac平台进行 AI 赋能的下一代自主机器人的研发和生产。黄仁勋还表示，英伟达正通过推进其机器人堆栈的发展，来加速生成式物理AI。

（来源：资料图）
英伟达机器人平台Issac平台及其组件
据介绍，英伟达Issac平台旨在利用最新的生成式 AI 和仿真技术，帮助开发者加速 AI 机器人的开发。在Issac的赋能下，开发者不仅可以自由使用英伟达AI 软件，从零开始构建特定用途的机器人，也可基于自主移动机器人平台Nova Orin构建解决方案。
该平台提供了一个功能强大的端到端平台，开发者通过其可进行AI机器人的开发、仿真和部署。其配备有一整套英伟达加速库、AI 基础模型和仿真技术，使用者可借助Issac快速将这些技术集成到自己的技术堆栈中。
Issac平台提供的一整套技术具体包括：
西门子采用Issac平台将视觉AI引入工业机器人系统
作为工业自动化软件与系统领域的行业领导者，西门子在Issac平台的加持下将视觉AI带入了工业机器人生态系统。有了这一可提供认知型AI驱动功能的AI视觉软件，工业机器人系统可在无需任何来自用户事先进行的任何AI培训的前提下，自主可靠地完成任意物品的拾取和包装。
具体来说，借助英伟达Issac Sim强大的软件在环功能，西门子加速了SIMATIC Robot PickAI（PRO）和 SIMATIC Robot Pack AI 等先进机器人的开发和测试。
西门子总裁兼CEO罗兰·布什（Roland Busch）表示：“由 AI 驱动的机器人将加速工业的数字化转型，并接管以前无法自动化的重复性工作，这样我们就可以释放人类的潜能，从事更具创造性和价值的工作。”
据悉，两家公司计划将合作进一步扩大，并将于今后的 SPS 展览会上宣布。
比亚迪电子与英伟达宣布合作开发自主移动机器人，以及双方在自动加速方面的其他合作
众所周知，比亚迪集团不仅在汽车领域领先，在电子、新能源和轨道交通行业也都有强大的制造实力。该集团子公司比亚迪电子（BYDE）也正使用英伟达Isaac Sim和Isaac Perceptor进行全系列自主移动机器人（AMR）的开发，并进一步提出一套完整的工厂物流解决方案。
比亚迪电子高级业务开发总监克里斯·尤提夫（Chris Yotive）表示，在Issac平台上开发的先进自主移动机器人可保障工人安全、降低生产成本，并优化运输流程，从而提高客户的生产智能化水平。
自主移动机器人是拥有理解能力，并可在环境中独立移动的机器人。与前代产品AGV（自动导航车辆）不同，AMR无需依赖轨道或预定义路线，也无需操作员监督，借助复杂的传感器、人工智能、机器学习技术，AI可自主计算路径规划，从而理解环境并导航。
据了解，比亚迪电子在AMR开发中，采用了英伟达Jetson Orin高性能人工智能系统级模块，尤其是激光雷达和视觉感知模块，从而将激光雷达、IMU、轮速计等多传感器融合技术结合，达到可在室内大面积且复杂动态环境中进行实时高精度建图和定位的强大能力。
此外通过自有调度系统，即使不同类型的AMR也可实现实时集群调度，通过实时回环检测，同时完成局部子地图的实时更新，来对动态多变的室内环境进行适应。为提高环境适应能力和安全性，比亚迪电子的AMR还将自动驾驶技术融入其中。
除了AMR领域，比亚迪集团与英伟达还在多领域展开了合作。比亚迪不仅在英伟达DRIVE平台上构建新一代电动汽车车队，还采用英伟达的自动驾驶基础架构进行AI开发与训练，此外还采用英伟达Issac与Omniverse平台进行虚拟工厂规划等方面的开发应用。
富士康与英伟达合作建立全仿真自主工厂
在Computex大会上，全球最大的电子制造商富士康（Foxconn）还展示了基于英伟达Omniverse平台开发的全仿真自主工厂，其中配备的机器人，也是基于英伟达Issac平台开发的AI机器人车队。
在传统情况下，一条最佳装配线的设计需要工厂工程师为数十个机械臂寻找最佳位置，而每个机械臂的种类都高达数百磅，还需要数千个传感器的配置以保证整个过程的准确监控。而虚拟工厂或数字孪生的引用，将使工程师得以在虚拟环境中进行流程的定义和机器人的训练，从而解决以上痛点。这也是为什么虚拟工程受到越来越多企业的青睐。
鸿海集团董事长刘扬伟（Young Liu）表示：“数字孪生引导富士康达到自动化和工业效率的新水平，从而节省时间、成本和能源。”
据估计，通过虚拟工厂富士康每年的千瓦时使用量可减少30%以上。在富士康虚拟工厂的开发过程中，开发者借助Isaac Manipulator来教机械臂学习如何查看、抓取和移动物体，借助英伟达Perceptor，指导其AMR进行工厂车间路线的导航学习。富士康还通过智能城市和空间应用框架NVIDIA Metropolis的部署，为车间的摄像头提供人工智能视觉。
当然，这些仅是部分案例。随着AI的迅速发展，机器人开发正变得越来越敏捷、自主和可持续，英伟达的相关技术也将为AI机器人带来精彩表现。

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